經(jīng)濟(jì)日報—中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)北京9月26日訊 在計算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)迅速普及的時代,人工智能作為一門極富挑戰(zhàn)性的科學(xué),在實際應(yīng)用領(lǐng)域中的發(fā)展水平,已成為檢驗一個國家核心競爭力的重要方面。日前,來自國內(nèi)外著名高校、科研院所的16支水下機(jī)器人代表隊,云集中國唯一通過世界海洋管理委員會(MSC)認(rèn)證的海洋牧場獐子島,開啟了國際上首次在真實近海環(huán)境的下機(jī)器人抓取(海珍品)大賽。
2017首屆水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽歷時四天,由國家自然科學(xué)基金委員會主辦,大連理工大學(xué)、長�？h人民政府和獐子島集團(tuán)股份有限公司共同承辦。
在這場別開生面賽事中,各路選手在水下機(jī)器人目標(biāo)識別、定點抓取和自主抓取方面大顯身手,展開了激烈的角逐,克服了大風(fēng)洋流帶來的困難,實現(xiàn)了大賽的預(yù)期目標(biāo)。最終,北京大學(xué)深圳研究生院代表隊獲得目標(biāo)識別-離線組一等獎,中國海洋大學(xué)代表隊獲得目標(biāo)識別-在線組一等獎,上海航士海洋裝備公司代表隊獲得定點抓取組一等獎,哈爾濱工程大學(xué)代表隊獲得自主抓取組開拓獎。據(jù)統(tǒng)計,本次大賽參賽隊伍抓取海參19枚、鮑魚28枚、扇貝87枚,共134枚,成績可喜可賀。
閉幕式上,哈爾濱工程大學(xué)代表隊代表本屆大賽參賽隊伍宣讀“水下機(jī)器人大賽”獐子島宣言。首屆大賽全體參賽隊認(rèn)為獐子島為本次大賽提供了國際上第一個理想的真實近海環(huán)境下的水下機(jī)器人目標(biāo)抓取比賽場地與測評環(huán)境,建議將獐子島作為“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”的長期穩(wěn)定會址,希望大賽能持續(xù)得到國家自然科學(xué)基金委的長期支持,共同推動特種機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。參賽隊員代表在獐子島宣言上簽名。
獐子島集團(tuán)董事長吳厚剛、長�？h副縣長高祥剛、大連理工大學(xué)校長助理羅鐘鉉教授、國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部副主任李建軍分別為獲得不同獎項的大學(xué)代表隊頒獎,獐子島集團(tuán)常務(wù)副總裁梁峻代表獐子島集團(tuán)領(lǐng)取組委會頒發(fā)的最佳協(xié)作獎。
來自日本的德島大學(xué)代表隊隊長石文介紹說,相比其他代表隊,他們的機(jī)器人身體很小,但是性能超強(qiáng),得益于優(yōu)秀的硬件功效,可以用更低功耗、更小硬件面積,實現(xiàn)龐大復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),在保證識別精度的前提下,高速識別目標(biāo)。“德島大學(xué)周圍就有海,我們做過很多測試,在大連也測試過,所以能很快適應(yīng)獐子島的海域。”
大連理工大學(xué)代表隊在研究和分析了獐子島附近海域水下情況的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一套適用于水下探測、水下作業(yè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)等需求的機(jī)器人設(shè)備,可適用于高度危險環(huán)境下以及水下長時間作業(yè)等多種任務(wù)需求。比賽中,該機(jī)器人的表現(xiàn)引起了專家、評審以及其他觀看者的陣陣歡呼和掌聲。
李建軍表示,本次大賽的舉辦,體現(xiàn)了基金委對人工智能科學(xué)研究的資助方向和戰(zhàn)略部署,這也是基金委信息科學(xué)部重要的優(yōu)先資助領(lǐng)域。通過此次大賽,對水下敏捷機(jī)器人操作進(jìn)行了展示和演練,積累了經(jīng)驗,交流了成果,這將促進(jìn)我國水下敏捷機(jī)器人研究的快速推進(jìn)。
科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求。目前,我國鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場的采捕生產(chǎn),依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具,存在著勞動強(qiáng)度大、安全風(fēng)險高、生產(chǎn)效率低、采捕成本高等突出問題,給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機(jī)器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀,同時將有效保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境,惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查、海底資源評估等領(lǐng)域,將全面提升獐子島海洋牧場的智能化、信息化水平,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。(張麗麗 周太友) |
